Arduino - Grundkursus

På en PC installeres Arduinos udviklingsmiljø - det er her, programmerne skrives, oversættes og uploades til Arduino mikrocontrolleren.

Den allerførste test er en klassiker blandt Arduino-folket: Få den indbyggede lysdiode til at blinke med forskellige hastigheder.

Læring

• Download, installation og start af udviklingsmiljøet på PC.
• Gemme og hente programmer.
• Basal programstruktur, setup() og loop(), pinMode(), digitalWrite(), delay().
• Indbygget lyssdiode på ben 13.

Lysdioder giver simpel og ufarlig respons på styrespændinger fra mikrocontrolleren.

Læring

• Konstanter. Variabler og udtryk.
• Datatyperne byte og int. for-løkke.
• Optælling: i++.
• Opbygning af et breadboard.
• Vend lysdioden rigtigt.
• Brug af seriemodstand.

En kontakt kan "aflæses" af mikrocontrolleren - men virkelige kontakter opfører sig ikke så simpelt, som man kunne tro.

Problemet opdages og løses.

Læring

• Globale variabler.
• Datatypen bool.
• Logiske udtryk, sammenligning == , ! (operatoren "ikke").
• while-løkke.
• Kontakter.
• Indgange med pullup-modstande.
• Kontaktprel.

En Arduino har ingen analoge udgange (hvor en jævnspænding kan styres jævnt op og ned).

Til gengæld har den såkaldte PWM-udgange, hvor gennemsnits-spændingen kan styres.

Læring

• analogWrite().
• Sammensatte operatorer: += , -= .
• Princippet bag PWM.

Der opbygges et stopur med en Start- og en Stop-knap.

Resultatet udlæses på PC'en.

Læring

• Datatyperne word og unsigned long.
• millis().
• Lokale variabler, nøgleordet static.
• Heltalsdivision.
• Funktioner med parametre.
• Sammenligning: < . Serial.begin(), Serial.print(), Serial.println().
• Serial kommunikation via USB.
• Baudrate.

Arduino har en funktion, som kan få en udgang til at udsende et firkantsignal med en bestemt frekvens.

Vi laver en dørklokke, som kan spille en melodistump.

Læring

• tone().
• Blocking vs. non-blocking funktionskald.
• Datastrukturen array.
• sizeof().
• Piezo-buzzer.

Vi måler spændingen på en analog indgang. Resultatet udlæses på PC'en.

Dernæst bygges en simpel lysmåler.

Læring

• analogRead().
• Datatypen float.
• Skalering af måleværdier.
• Funktion, som returnerer en værdi.
• ADC opløsning.
• Spændingsdeler.
• LDR.